第1章绪论
1. 1自动控制系统的基本概念
   1.1.1 技术术语
   1.1.2反馈控制原理
1.2开环控制与闭环控制
1.3自动控制系统的分类
1.4对自动控制系统的性能要求
1.5自动控制系统示例
1.6自动控制简史
习题
第2章自动控制系统的数学模型
2.1系统动态微分方程模型
2.2非线性数学模型的线性化
2.3传递函数
   2.3.1传递函数的定义和性质.
   2.3.2典型环节的传递函数
2.4系统结构图及其等效变换
   2.4.1系统结构图
   2.4.2结构图的等效变换和简化
   2.4.3系统传递函数
2.5信号流图与梅逊公式
   2.5.1信号流图
   2.5.2梅逊增 益公式
习题
第3章时域分析法
3.1典型输人信号和时域性能指标
   3. 1.1 典型输人信号
   3.1.2 控制系统的性能指标
3.2一阶系统的时域分析
   3.2.1一阶系统的数学模型
   3.2.2一阶系统的时域响应及性能分
3.3一阶系统的时域分析
   3.3.1二阶系统的数学模型
   3.3.2二阶系统的单位阶跃响应
   3.3.3二阶系统的性能指标
   3.3.4二阶系统的性能的改善措施
3.4 高阶系统的时域分析
3.5系统的稳定性分析
   3.5.1系统稳定的概念
   3.5.2系统稳定的充分必要条件
   3.5.3劳斯稳定判据
   3.5.4劳斯判据的应用
3.6系统的 稳态特性分析
   3.6.1系统误差与稳态误差
   3.6.2参考输 入作用下的稳态误差的计算.
   3.6.3扰动输入作用下的稳态误差计算
   3.6.4减小或消除稳态误差的措施
3.7 MATLAB 在时域分析中的应用
习题.
第4章根轨迹法
4.1根轨迹的基本概念
   4.1.1根轨迹的定 义
   4.1.2 根轨迹方程
4.2绘制根轨迹的规则和方法.
4.3控制系统性能的根轨迹分析方法
   4.3.2 增加开环零点的影响
   4.3.3闭环零极点分布与阶跃响应的定性关系
   4.3.4 主导极点与偶极子.
   4.3.5利用主导极点估算系统的性能指标
   4.3.6系统阶跃响应的根轨迹分析
4.4 MATLAB 在控制系统根轨迹分析中的应用
习题
第5章频率分析法
5.1频率特性的基本概念
5.2频率特性的表示法
   5.2.1频率特性的 几种图示法
   5.2.2典型环节的频率特性
5.3系统开环频率特性
   5.3.1系统开环幅相频 率特性
   5.3.2系统开环对数频率特性
   5.3.3 最小相位系统、非最小相位系统
   5.3.4传递函数的频域实验确定
5.4频 域中的稳定性判据
   5.4.1辐角定理
   5.4.2奈氏稳定性判据
   5.4.3对数频率稳定判据
   5.4.4奈氏判据应用举例
   5.4.5系统的稳定裕量
5.5开环频率特性分析...
   5.5.1基于伯德图的系统稳态性能分析
   5.5.2频率特性的两个基本关系
   5.5.3低频段和高频段特性斜率的影响
   5.5.4 Wc(或开环放大系数K)对相位裕量的影响
   5.5.5开环频 率特性与时域性能指标的关系
5.6闭环系统频率特性
   5.6.1闭环频率特性与开环频率特性的关系
   5.6.2闭环系统频率特性及其与暂态特性指标的关系
   5.6.3闭环系统等M圆、θ圆及尼氏图
   5.6.4非 单位反馈系统的闭环频率特性
5.7MATLAB在控制系统频域分析中的应用
习题
第6章控制系统的综合与校正
6.1系统校正基础
6.2 串联校正
   6.2. 1相位超前校正,
   6.2.2 相位滞后校正
   6.2.3进行滞后—超前校正
6.3 PID校正
6.4局部反馈校正
   6.4.1局部反馈校正的基本原理
   6.4.2 速度反馈校正
6.5 复合校正
   6.5.1按输人补偿的复 合校正
   6.5.2 按扰动补偿的复合校正
6.6 Matlab 在控制系统综合与校正中的应用
   6.6.1使用Matlab进行超前校正
   6.6.2使用 Matab进行滞后校正
   6.6.3使用 Matlab进行滞后-超前校正
习题
第7章非线性系统分析
7.1非线性控制系统概述
   7.1. 1非线性控制系统的概念
   7.1.2控制系统的 典型非线性特性
   7.1.3 非线性控制系统的特性
   7.1.4非线性控制 系统的分析方法
7.2描述函 数法
   7.2.1描述函数法 的基本概念
   7.2.2典型非线性 的描述函数
7.3用描述 函数法分析非线性控制系统
7.4相平面 分析法
   7.4.1相平面 和相轨迹的基本概念
   7.4.2 相轨迹的绘制方法
   7.4.3相平面图的性质
   7.4.4 奇点和奇线
   7.4.5非线性 系统的相平面分析
7.5 MATLAB在非线性系统分析中的应用
习题
第8章离散控制系统分析
8.1离散控 制系统的基本概念
   8.1.1离散控制 系统的基本概念
   8.1.2离散控制 系统的分析方法.
8.2信号的采样 与复现
   8.2.1采样过程
   8.2.2采样定理 ( Shanon定理)
   8.2.3信号的复现及零阶保持 器
8.3 Z变换
   8.3.1 Z 变换
   8.3.2 Z 反变换
   8.3.3用Z变换解差分方程
8.4离散控 制系统的数学模型
   8.4.1离散控制 系统的数学模型基本概念
   8.4.2开环系统的 脉冲传递函数
   8.4.3闭环系统的 脉冲传递函数
8.5离散系统分析
   8.5.1离散系统的 暂态响应分析
   8.5.2离散系统的 稳定性分析
   8.5.3离散系统的 稳态误差
8.6 MATILAB 在离散系统分析中的应用...
   8.6.1连续系统的 离散化
   8.6.2求离散 系统的响应
   8.6.3 MATILAB 在离散系统的时域分析中的应用
   8.6.4 MATILAB 在离散系统的频域分析中的应用
习题
附录A常用函数的拉普拉斯变换对照表
附录B拉普拉斯变换基本定理
附录C常用函数的Z变换对照表
习题参考答案
参考文献