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自动控制原理

自动控制原理

ISBN：9787576714593

主编：刘宝玲、诸建彬、郭亚琴

出版社：哈尔滨工业大学出版社

出版/修订日期：2024年6月

￥ 46.80

简介 目录

     本书共分七章。内容主要涵盖自动控制的基本概念，自动控制系统分析和综合设计的基本方法。第-章为绪论，引入自动控制基本概念自动控制系统常用术语，自动化学科发展历史回顾等内容;第二章围绕控制系统的数学模型进行编写 ;第三章至第五章介绍了线性系统的三种常用分析方法，及时域法、根轨迹法和频域法;第六章主要讲述了线性定常离散系统理论，介绍了变换理论和描述离散系统的数学模型，阐明离散系统性能的分析方法与连续系统分析方法的相似性;第七章讲述了非线性系统分析方法。


第1章绪论

1.1概述

1.2开环控制和反馈控制

1.3自动控制系统的分类

1.4控制系统性能要求

1.5自动控制系统实例分析

1.6本章小结

习题

第2章控制系统的数学模型

2.1概述

2.2微分方程

2.3传递函数

2.4动态结构图及其等效变换

2.5控制系统的传递函数
2.6控制系统建模举例(一)
2.7控制系统建模举例(二)
2.8控制系统建模举例(三)
2.9本章小结
习题
第3章时域分析法
3. 1概述
3.2典型一阶系统的时域分析法
3.3典型二阶系统的时域分析法
3.4高阶系统的阶跃响应及动态性能
3.5线性系统的稳定性分析方法
3.6线性系统的稳态误差分析方法
3.7时域分析法在工程应用中的实例分析
3.8本章小结
习题
第4章根轨迹分析法
4.1根轨迹 分析法的基本概念
4.2绘制根轨迹的基本法则
4.3 广义根轨迹
4.4利用根轨迹分析系统性能
4.5实例分析: 水轮机调节系统的根轨迹分析
4.6本章小结
习题
第5章频域分析法
5.1频率特性的基本概念
5.2典型环节与系统的频域分析法
5.3系统的开环频率特性分析方法
5.4频域稳定判据的分析方法
5.5频率特性分析系统的性能
5.6 频域分析法的应用实例
5.7水轮机调节系统的频率特性分析
5.8 本章小结
习题
第6章频率法串联校正
6. 1串联超前校正的实例分析
6.2相角 滯后校正.
6.3滞后-超前校正
6.4串联 PID校正
6.5MATLAB在系统综合校正中的应用
6.6水轮机调节系统仿真
附录1常用函数的拉氏变换与Z变换对照表
附录2 MATL.AB在自动控制中的指令
附录3 MATLAB在时域分析中的应用
参考文献

封面和样张
配套资料
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